鲁军战胜,庄公传令追击。曹沫认为齐乃大国,兵力素强,不容易判定是否真正失败,很可能另有埋伏,阻止姬同下达追击令。他登轼而望,见齐军旗鼓杂乱,兵器倒曳,又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱,判定齐军确为真正溃败,才向姬同提出大胆追击的建议
姬同一声令下,鲁军猛打猛追,给齐军以沉重打击,俘获大量甲兵和辎重,把齐军赶出国境,射杀齐王养子——公子雍,洗涤了干时之战所蒙受的耻辱,国势为之大振。
公元前684六月,齐联合宋再次进攻鲁国。姬同与宋战于乘丘,取得大胜。齐国军队随后撤退。次年五月,宋国伐鲁以报乘丘之败,鲁国再次战胜。
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